矿浆自流式系列矿井充填站自流式主要用于厂较远的区域，选矿后矿渣与水不用分离，直接用高压输送泵送人搅拌池搅拌，节约空间和生产工序水砂充填是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、泵阀等自流输送到稀浆搅拌机内添加了粉料如水泥、胶固粉等充填料。在水砂充填中水仅仅作为输送物料的载体，充入采空区后，充填料留在采空区，水渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。
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充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，矸石回填充填管道输送关键技术，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，矸石回填充填新型双卧轴搅拌机，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
（5）必要的防潮防雨雪措施，海南充填，避免胶固材料吸潮结块，保持充填料稳定的含水率。
矿井充填站膏体充填工艺的主要充填物料是煤矸石（或者河沙）、粉煤灰、胶结料和水等。这种充填工艺需要井上、井下两套系统，井上充填站先将固体废弃物等原料加水在地面加工成膏体料浆，用充填泵经管道输送到井下工作面采空区，由支架的后插板配合金属网在工作面与待充填区之间筑一道隔离墙，用编织袋等物在充填区内构筑完全封闭的充填空间，充填膏体待其凝结。
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